https://quanpu.wang/tags/%E5%8A%A8%E7%94%BB/ Recent content in 动画 on 幻域 · 渲染笔记 Hugo zh-cn Tue, 22 Sep 2026 00:00:00 +0800 https://quanpu.wang/posts/%E9%AA%A8%E9%AA%BC%E8%92%99%E7%9A%AE/ Tue, 22 Sep 2026 00:00:00 +0800 https://quanpu.wang/posts/%E9%AA%A8%E9%AA%BC%E8%92%99%E7%9A%AE/ 骨骼蒙皮的公式只有一条，但“在哪算”有三个层次——UE、Unity、Godot 的主流路径都不在场景顶点着色器里。逐字核对三家的蒙皮代码后，说清整条流程、关键实现，以及五个只有翻源码才知道的设计决定。 https://quanpu.wang/posts/%E4%B8%87%E5%90%91%E9%94%81%E5%88%B0%E5%BA%95%E9%94%81%E4%BD%8F%E4%BA%86%E4%BB%80%E4%B9%88/ Tue, 22 Sep 2026 00:00:00 +0800 https://quanpu.wang/posts/%E4%B8%87%E5%90%91%E9%94%81%E5%88%B0%E5%BA%95%E9%94%81%E4%BD%8F%E4%BA%86%E4%BB%80%E4%B9%88/ 万向锁丢的是参数的自由度，不是姿态的自由度。从姿态雅可比矩阵的秩和条件数出发，说清锁死时的精确等价关系、为什么符号会变，以及为什么“别转到 90°”不是解法。